پودر سفید کننده دندان پودر سفید کننده دندان
قویترین سفید کننده گیاهی در 5 دقیقه
رفع زردی،جرم و تقویت مینای دندان
بورس کارتون های قدیمی
سنباد؛پسر شجاع؛جودی آبوت ؛ بلفی
رامکال ؛ یوگی ؛ خونه مادربزرگه و...
X
تبلیغات در بلاگ اسکای
1385/05/30
بالاخره شهردار تهران چیزی را که همه به آن رسیده بودند را رسما اعلام کرد و گفت: منوریل قابل اجرا نیست. همینکه این حرف از دهان آقای قالیباف درآمد یک عده از ژورنالیست های کم ظرفیت سر و صدا راه انداختند که پس تکلیف آن 12 میلیاردی که تا به حال هزینه شده چه می شود؟ خسارت مجری پروژه را کی می دهد؟ این گودال ها را کی پر می کند؟... و از این حرفها.
اتفاقا به نظر ما هرچند که منوریل قابل اجرا نیست، ولی پولی که تا بحال صرف آن شده نه تنها تباه نشده که فایده رسانی آن بسیار بیشتر از آن چیزی خواهد بود که برایش در نظر گرفته بودند. مگر برج کج پیزا صدها برابر بیشتر از برج های بزرگتر و راست تر به مردم ایتالیا سود نرسانده؟ مگر برج ایفل که در ابتدای ساخت به خاطر عدم کاربرد مورد انتقاد شدید پاریسی ها بود به نماد فرانسه و عاملی برای جذب میلیون ها توریست تبدیل نشده؟
چرا ما نتوانیم گودال های عظیم منوریل در صادقیه را به یک نماد تبدیل کنیم؟ مثلا نماد مدیریت ضرب الاجلی و تحقیقات الله بختکی! و روز 17 اسفند (روزی که شهردار وقت در سال82 به هر ضرب و زوری که بود طرح منوریل را در شورای شهر به تصویب رساند) در آنجا مراسم خاصی برگزار کنیم و همه با هم آواز بخوانیم:
هان ای دل عبرت بین از دیده نظر کن هان گودال منوریل را آیینه عبرت دان!
هان؟
1385/05/30
علی کریمی، جواد نکونام و رحمان رضایی، سه ملی پوش کشورمان که قبل از اعزام به بازی های جام جهانی 2006 آلمان از انجام آزمایشات دوپینگ سر باز زده بودند از اتهام دوپینگ تبرئه شدند. گویا دلیل محکم آنها هم این بوده که خبر نداشته اند باید در این آزمایش ها شرکت کنند! این دلایل به قدری محکم و محکمه پسند بودند که سه حقوقدان از هوش رفتند و هفت کارشناس رعشه گرفتند و بقیه هم گفتند «جل الخالق»!
اینها همه در حالی است که کارشناس دوپینگولوژی دوربرگردان ما معتقد است هیچ احتیاجی به این همه هیاهو نبوده است و از ابتدا کاملا مشخص بوده که بازیکنانی که حداکثر تحرکشان شوخی بدنی با همدیگر در هنگام پخش سرود ملی بوده است و تحرک چندانی در زمین نداشته اند اصلا نمی توانسته اند دوپینگ کرده باشند.
این در حالی است که یک کارشناس دیگر دوربرگردان معتقد است با توجه به بازی اخیر تیم ایران مقابل سوریه بهتر است به جای این کار از بازیکنان افتخار آفرینمان تست اعتیاد گرفته شود!
1385/05/30
صبح دیروز هکرهای ایرانی در اقدامی همراه با مقاومت اسلامی حزب‌الله لبنان، 100 سایت مهم رژیم صهیونیستی را هک کردند.

به گزارش فارس، یک گروه هکر ایرانی در سایت خود اعلام کرد: حدود 100 سایت اسرائیلی که بیشتر آنها سایت‌های مهم دولتی و سایت‌های شرکت‌ها و کمپانی‌های رژیم صهیونیستی هستند، توسط این گروه هک شدند.
در صفحات هک شده تصویری از سید حسن نصر‌الله، آرم حزب‌الله لبنان و آدرس و مشخصات سایتی که هک کرده قابل مشاهده است.

در این اقدام به دو سرور اسرائیلی که در تلاویو قرار دارند نفوذ شد و در روز دوشنبه 23 مرداد عملیات نفوذ به سرور وب سایت‌های فوق الذکر آغاز گردید که پس از 5 روز فعالیت شبانه روزی صبح روز شنبه 28 مرداد 85 آیه مبارک فان حزب‌الله هم الغالبون» در کلیه وب‌سایت‌های اسرائیلی قرار گرفت.

در تمامی سایت‌های موجود بر روی این سرورها، صفحه‌ای به نشانه اعتراض جامعه مسلمانان به اعمال وحشیانه دولت اسرائیل قرار گرفت.

پیش از این هم همین نماد و صفحه به منظور اعتراض جامعه مسلمانان بر روی 500 سایت دانمارکی قرار داده شد ولی این بار هدف تنها سایت‌های رژیم صهیونیستی که با پسوند il. شناخته می شوند، بود.

جهت جلوگیری از متوجه شدن سریعتر مسئولین این سرور، فایل اصلی سایت با نام Index تغییر نیافت و تنها فایلی با نام Ashiyane بر روی این سایت‌ها قرار داده شد.

لازم به ذکر است که این 100 سایت بر روی دو سرور مختلف با سیستم عامل لینوکس و FreeBSD بوده که هر دو سرور در اسرائیل قرار دارد.
فهرست برخی از سایت‌های هک شده در سایت هکرها قرار داده شده است
1385/05/30
بزرگ‌ترین شهر بازی خاورمیانه
قالیباف، شهردار تهران، اعلام کرد: تهران صاحب بزرگ‌ترین شهربازی خاورمیانه خواهد شد. به نظر ما این کار اصلا لازم نیست و نوعی بودجه تلف کردن است چرا که تهران همین الان هم بزرگ‌ترین شهر بازی خاورمیانه است و شهروندان با صرف هزینه‌های اندک، از پیشرفته‌ترین وسایل سرگرمی استفاده می‌کنند از جمله:
• تونل وحشت: وحشتناک‌ترین تونل‌های وحشت با امکان ریزش طبیعی که شما را از ترس میخکوب (یا مثل میخ کوبیده!) می کند مثلا تونل مترو در محدوده میدان امام خمینی.
• ماشین‌بازی: طبیعی‌ترین و شلوغ‌ترین محوطه ماشین‌بازی با امکان ویراژ و تیک‌آف و بوق و به هم کوبیدن. در تمام خیابان‌ها و اتوبان‌های شهر.
• عبور از موانع: خطرناک‌ترین و هیجان‌انگیزترین بازی عبور از موانع انسانی و غیرانسانی، با امکان ضرب و جرح صد درصد طبیعی! میادینی مثل انقلاب، امام حسین، ونک و...
• صعود و سقوط: کاملا رایگان و صد درصد بی‌خطر توسط مسئولان ، به خصوص وقتی که آحاد ملت را با وعده و وعید و تعریف و تمجید بالا می‌برند و بعد رها می‌کنند!
• سُرسُره: صد درصد رایگان در بیشتر پل‌ها و معابر (مخصوص فصل زمستان) با امکان زمین خوردن سه بعدی!
• سیاه‌بازی: نمایشی هزینه‌بر که ابتدا شما را می‌خنداند و بعد ساعت‌ها باعث گریه‌تان می‌شود. اجرا در بازارها و به خصوص خیابان جمهوری (راسته موبایل فروش‌ها!
1385/05/28
سامی یوسف جوانی است مبتکر و مبدع و خوش ذوق، با سیمایی دلنشین و صدایی میانه که نه بم است و نه زیر
در جولای 1980 در یک خانواده ی آذری الاصل به دنیا آمد و در لندن رشد کرد.
پدرش موسیقیدان و شاعر بود و سامی از همان کودکی علاقه خاصی به آهنگ‌سازی و خوانندگی نشان داد و نواختن سازهای مختلفی را فرا گرفت تا اینکه در 18 سالگی وارد مدرسه موسیقی لندن (Royal Academi of Music) شد و زیر نظر اساتید برجسته تحصیلات آکادمیک خود را ادامه داد
اصلیت و آشنایی اش با قالب های شرقی و موسیقی مقامی و همینطور موسیقی کلاسیک غرب و همچنین مضمون شعرهایش که بیشتر در مورد پیامبر اسلام و معرفی اسلام است، باعث شد که خیلی سریع پیشرفت کند
اولین کنسرتش را در مصر گذاشت و استقبال به حدی بود که جمعیت بسیاری پشت دربهای سالن ماندند
اولین آلبومش جزو پرفروش‌ترین‌های خاورمیانه و اروپا شد و دومین آلبومش را در سال 2005 به بازار داد که با استقبال وحشتناکی روبرو شد!

منبع: ترجمه ی بیوگرافی سایت خودش
و روزنامه ی (شرق - ایران - همشهری جوان) یادم نیست توو کدوم خوندم!

ادامه ی مطلب و لینک دانلود در

www.lostlord.com/Post0839.pos

1385/05/24

تشییع جنازه کنوانسیون حقوق کودک در تهران

بدون شرح!


برگزاری جشنواره دلقک‌ها در دانمارک

بعضی وقت‌ها آدم برای نجات خودش، مجبوره شلوار مردم رو بکنه، بعضی وقتها هم قبرشون رو.


اولین تصویر از عمل جراحی فیدل کاسترو

کاسترو: اینجوری خوبه ؟ حیف سیگار برگم رو دکتر ممنوع کرده!!!


شنا در چشمه‌های آب گرم دامنه سبلان

تعجب نکنید، این خود رابین‌هوده که تو اردبیل زدنش افتاده تو آب.


جشنواره بادبادک‌ها در ژاپن

بچرخ تا بچرخیم


ورزش صبحگاهی در پارک‌های تهران

این چشه؟ انگاری قولنج کرده!!


دیدار احمدی‌نژاد با نفرات برتر کنکور امسال

اشتباه نکنید، اینا با درازترین مردان دنیا عکس نگرفتن. خودشون یه کمی... .

1385/05/23

 

یکی از مهمترین اجزای یک ربات بخش مکانیکی و سیستم تولید کننده نیروی محرکه آن می باشد.

از موتور برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده میشود.

بسته به کارکرد ربات ، توان مصرفی ، دقت لازم و پارامترهایی از این قبیل نوع موتور ربات انتخاب می شود. بی شک یکی از مشخصه های اصلی موفقیت یک ربات انتخاب صحیح موتور محرک ربات می باشد. در یک دسته بندی کلی سه نوع موتور الکتریکی وجود دارد:

·        موتور AC

·       موتور DC

·        موتور پلهای (Stepper motor)

در این گفتار تنها به بررسی اجمالی خصوصیات این سه نوع موتور و مقایسه آنها اشاره خواهد شد:

 

موتور AC

·        معمولاً در مدارهایی با مصرف انرژی زیاد و دستگاههای الکتریکی خانگی مورد استفاده قرار میگیرد.

·        این موتورها با جریان متناوب برق کار میکنند لذا به آنها موتور AC گفته میشود. یخچال ، جاروبرقی و آبمیوه گیری موتور AC‌ دارند.

·         مکانیسم کنترلی موتورهایAC تقریباً پیچیده است.

·        برای کنترل میزان چرخش موتور از وسیلهای به نام شیفت انکودر استفاده میشود.

 

موتور DC

·         توان مکانیکی آنها عموماً کمتر از موتورهای AC است.

·         موتورهای DC ساختار سادهای دارند.

·         بسیاری از اسباب بازیهای برقی با موتور DC کار میکنند.

·         آرمیچر بارزترین نوع موتور DC است.

·        اغلب برای استفاده از موتورDC  به مدار راهانداز نیاز داریم.

·         برای چرخش یکنواخت موتور DC فقط کافیست تغذیه موتور با یک ولتاژ DC صاف (رگوله( مثل باطری تأمین شود.

·         ایراد موتور DC عدم امکان کنترل دقیق سرعت و چرخش موتور است. برای امتحان این موضوع کافیست تغذیه یک آرمیچر در حال چرخش را قطع کنید و مشاهده کنید که مدتی طول می کشد تا آرمیچر بطور کامل از حرکت باز ایستد.

·         قیمت پایین، تنوع قدرت و سرعت، از جمله مزایای استفاده از موتورهای DC میباشد.

 موتور پلهای (Stepper motor)

·         استپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند.

·         این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.

·           موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم یافت می شود.

·          موتور دیسک سخت یک نمونه موتور پلهای است.

·          کاربرد اصلی این موتورها در کنترل موقعیت است.

·          این موتورها ساختار کنترلی سادهای دارند. لذا در ساخت ربات کاربرد زیادی دارند. بطوریکه به تعداد پالسهایی که به یکی از پایههای راه انداز آن  ارسال میشود موتور به چپ یا راست میچرخد.

·         توان خروجی این موتورها کمتر از دو نوع قبلی است.

·        استفاده از موتور پلهای مشکلاتی از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال دارد.

 

 اصول کار موتور پله‌ای

·        واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است.

مثلاً موتور پله‌ای با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخ د: ۱.۸X۲۰۰ =۳۶۰

·        یک استپ موتور با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام دهد : ۲۴X۱۵=۳۶۰

به این ترتیب هرچه تعداد پله­های یک موتور بیشتر باشد دقا چرخش آن افزایش می­یابد.

·         مکانیسم کنترلی موتور پله ای طوریست که امکان کنترل سرعت به سادگی میسر می شود.

 

 

 

موتور پله کامل و نیم پله

·        در حالت عادی میزان چرخش موتور به تعداد پالسهای اعمالی و گام موتور بستگی دارد. هر پالس یک پله موتور را می‌چرخاند.

·        با تحریک دو فاز مجاور در موتور می‌توان موتور را به اندازه نیم پله حرکت داد. به این ترتیب تعداد پله‌های موتور دو برابر می‌شود و در نتیجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر می گردد.

 

راه اندازی موتور پله‌ای

·         تراشه L297 یک راه انداز  مناسب برای موتور پله‌ای است.

·        مدارهای راهانداز متنوعی برای استفاده از موتورهای پلهای وجود دارد. در اینجا از مدارمجتمع L297  و L298 برای راهاندازی موتور پلهای استفاده میشود. که طریقه بستن آن در شکل زیر نشان داده شده است.

·       جهت کنترل موتور به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازها را درایور مورد نظر ما یعنی L298 براحتی تامین می نماید. L298 یک آیسی پل-H دوتایی (  DUALH-Bridge) دارای ۱۵ پایه میباشد که  قادر است وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور را انجام دهد. کنترل موتور به این شرح است که پس از محاسبه میزان چرخش موتور برای جابجایی مورد نظر با استفاده از میکرو کنترلر به تعداد مورد نظر پالس به پایه راه انداز ارسال میکنیم.

·        یک پایه برای تعیین جهت چرخش (ساعتگرد و پاد ساعتگرد) مورد استفاده قرار میگیرد.

·         پایه Enableمدار راهانداز را فعال و غیر فعال مینماید.

  

مقایسه موتور  DCو موتور پله‌ای

·        برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه کارکرد انواع موتورها و دیگر مسایل مورد نیاز جهت ساخت ربات می توانید برنامه های آموزشی شبکه آموزش با عنوان "آموزش ساخت ربات" را که وی‍ژه برگزاری همین مسابقات تولید شده است، دنبال کنید.

   1      2      3      4      5    >>